第二十章 失败是成功的妈妈（2 / 2）

李唐山想了许久，应该怎么给这架飞机一个推力呢？

李唐山参考一些固定翼飞机空气动力的材料，觉得应该在前面增加个向前动力系统，复合型固定翼飞机应该达到垂直起降无人机的效果。李唐山对固定翼可是轻车熟路，三下二下就把动力装置弄好了。

李唐山抬头望一下窗外，天已经开始亮了。

“大功告成，测试一下飞行效果。”李唐山开心的道。

李唐山经过一晚组装，终于虽然看起很不怎么样的飞机弄出来了。李唐山推着这架飞机到室外的停电坪。

“那先通电测试吧”李唐山自言自语。

李唐山把飞机备用电源接通后，飞机表现都正常，螺旋翼都能动起来。仔细检查一遍，各方面都没有问题了。

李唐山信心满满，等待着这架小飞机一飞冲天，随便欣赏一下自己一天的成果。

李唐山拿起控制器，看着地面的回传的数据，飞机指示灯不停闪着红色。

突然嘀一声，飞机的指示灯转为绿色。李唐山看看地面数据显示gps卫星有12颗，已经具备起飞的条件了。李唐山进行航线的设定，一切都准备好。李唐山点击了屏幕上起飞的按钮，听到嗡嗡的切风声，飞机自己给自己增加油门，飞机没有像想象一样，于是再给一倍油门，飞机终于要离开地面，再给一些油门，飞机立即发生动力不平衡，飞行立刻往后翻滚几周。李唐山赶紧收油门，可是还是太迟了，飞机机架已经砸在水泥地上断成几块了。一晚上劳作就这样子完了。

“这么快就炸鸡了，明天下午比赛怎么办呢？”李唐山非常无奈的心道。

“死马当活马医”时间太紧容不得继续李唐山奥恼，李唐山把炸机后机架搬回室内，很快就发现什么原因造成的。原来固定翼和多旋翼动力同时作用，造成一边推力过大形成侧翻。

李唐山重新用备用机架，重新开始更换摔坏的机架。这时客外传一阵轰鸣声。来自清华大学谢世柳的飞机也飞起来，看起来谢世柳的飞机还很成功和顺畅的。五个人只剩下的李唐山的飞机还没有飞起来，其他都有比试的工具，李唐山只有加快速度了。

李唐山又花了一天一夜李唐山把飞机重新装好，调整一下原代码，并确定与地面站通讯没有问题。连续两天不间断的学习和工作，李唐山每天的睡眠时间不超过4个小时，这样子高强度的工作让李唐山感觉全身疲惫无力。

李唐山还不是很放心，于是再一次通电测试一下，这次飞机各方面数据都终于正常了。

距离比试只剩下几个小时了，李唐山还是把飞机推出去实地测试一下飞机的情况，这一次李唐山的重新调试后飞机表现还不错。