第十九章 参加选拔（2 / 2）

最后来自哈军工曹炎被选代表去台上抽题。曹炎带回来一个信封，当着大家面打开给大家。题目就是组装一架垂直起降无人机，能自主规划飞行路线，到200公里目标点投下10kg物资再回来。第一天，第二天半的温习原理和组装试飞，第三天下午执行任务，组装地点就在飞机机修库。前四名留下，第五名出局。

李唐山看到题目就感觉情况不妙，他虽然是北航的学生，他主修的专业是通讯。平常也跟着徐兴宁与同在为民楼的无人机系同学混在一起，其实他对无人机也是一知半解。哈军工曹炎、国防科大洪铁军、中科院黄复兴看起来信心满满，来自清大的谢世柳跟李唐山都偏向基础研究的，同样是傻眼了。看来他俩的运气也不算太好，第一题算是他们俩不太熟悉的领域，被淘汰者应该就他们俩中间产生。

其实出题的专家组研究过他们情况来出了5个题目，都是他们平常都有所涉及到的专业，主要考察他们自主学习的能力，和面对困难时解决困难的能力。

大家接到任务后，马上动起来。从物资保障部门领回来所需要的材料。开源飞控两个，动力系统6组、地面站一台、机架两台、舵机若干个、辅助线材等等。

李唐山和徐兴宁跟无人机系的鬼混时对无人机基本理论也是非常清楚的，但现实中动手去弄台无人机又不是很那么简单事情。主要的还好是电动无人机，要是油动无人机李唐山就可以直接出局。无人机涉及方方面面的经验和知识。

”有困难，找度娘“李唐山想他同学们徐兴宁的经常说一句话。

李唐山赶快去互联网查找相关资料，关于四旋翼组装教程有一堆，但关于垂直起降无人机的材料少之又少，大部分贴很原理我李唐山就知道分析都是错的，看出网上大部分的爱好者是属于diy级别。李唐山只好自己分析一下多旋翼无人机和固定翼的各有什么特点，根据它们特点看看怎么样把他们配合起来？

李唐山想道应该从两种无人机优缺点来着手，多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，型号及数量增长太快和太杂，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的李唐山考核的需求。固定翼无人机虽然续航时间长、速度高，但是却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。

“对啊！多旋翼无人机和固定翼无人机的优点和缺点刚好是互补的。”李唐山拍一下自己的大腿自言自语。李唐山觉得从这方去想办法应该离解决问题就不远了。如果寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术，垂直起降固定翼无人机就有可能做出来。

李唐山按照这个方向，大脑中灵光一现，李唐山心中突然有个想法，就在固定翼加上四旋翼就可以成为一台垂直起降的无人机吗？李唐山把想法在mathlab进行模拟测试，模拟测试跃然能通过，但就是能耗比太差了。

“我真是个他妈的天才！”李唐山高兴自我表扬道，其实这也是李唐山目前所掌握到无人机的知识量唯一能采用复合翼垂直起降方案。